HAL®の動作原理

人が動こうとした場合には、その意思は電気信号となり体内の神経を通じて、脳から筋肉へと伝達されます。

 
 
その際に皮膚表面に漏れ出してくる微弱な生体電気信号が検出されます。

 
 
 
組み込まれたサイバニック制御によってパワーユニットが制御されます。

 
 
装着者の意思に従って動作支援が実現されます。

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『Hybrid Assistive Limb』、『テーブルインターフェース』 (Table Interface) は、CYBERDYNE(株)の登録商標です。

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