ロボットスーツHAL^®福祉用

ロボットスーツHAL^®福祉用　製品の構成

上の写真は両脚型のHAL本体です。その他に、HALの設定をしたり、起動状況をモニタリングできる専用PC、専用充電器、専用バッテリーやメンテナンス用工具等の消耗品が付属します。

ロボットスーツHAL^®福祉用が生まれた背景

ロボットスーツHAL福祉用は、ロボットスーツHALシリーズの開発が進められる中で、福祉目的に利用できる水準に到達した技術を結集し生まれました。

ロボットスーツHAL福祉用は下肢に障がいのある方々や、脚力が弱くなった方々の筋力の代わりとなり、装着者の下肢動作や歩行をアシストします。

立ちたい！歩きたい！という思いに応えることを願って誕生した自立動作支援ロボットです。

現在、日本国内の施設等でレンタルされており、実用化されています。

ロボットスーツHAL^®は装着者の意思に従って動きます。

HALの動作原理>>>

体を動かそうとするとき、脳から神経系を通じて体に流れる生体電気信号を、ロボットスーツHALが、皮膚表面に貼ったセンサーにより検出します。

その信号はHALのコンピュータに送られて解析され、その結果、各関節部のパワーユニットが動きます。

このように体から検出される生体電気信号に基づいて動作するので、ロボットスーツは装着者の意思に従って動作をアシストすることが可能となります。

ロボットスーツHAL^®福祉用の種類（タイプ）とサイズ

種類は両方の脚をアシストする両脚型と、右または左の脚をアシストする単脚型（右、左）の３種類あります。

サイズは脚長がS、M、Lの３種類と、腰幅がワイドとノーマルの２種類あります。

種類とサイズでみますと合計18種類をご用意しております。

また、それぞれのサイズはご利用者様の体型に合わせてさらに微調整することが可能です。

ロボットスーツHAL^®福祉用の使い方

~ロボットスーツHAL福祉用のアシストを得ながら、「ご自身で」行うトレーニング~

◉体のバランスをある程度ご自身で保持できる場合

椅子に座りながらの膝の曲げ伸ばし、立位での脚の曲げ伸ばしトレーニング、立ち座り動作トレーニング、歩行動作トレーニング、階段の昇り降りなどのトレーニング等。

◉体のバランスをご自身では保持できない方

リフターや歩行器でバランスを取りながら、脚の曲げ伸ばし、立ち座り動作、歩行動作等のトレーニングが行えます。

◉ロボットスーツとの組み合わせで広がる活用法

例）トレッドミルとリフターの併用により安全かつ効率的にトレーニング等が行えます。サイバーダインでは、このような方式をこれからの歩行支援メニューとして提案して参ります。

各関節部位の動き方の調整ができます。

脚の外側にロボットスーツHAL福祉用を装着し、足部の内外旋、内外転、股関節部の内外転の調整をすることで、ある程度歩容を固めての歩行動作を行うことができます。

各種情報のリアルタイムモニタリングができます。

ロボットスーツHAL福祉用には専用のパソコンが付属します。そのパソコンのモニター画面を通して、さまざまな情報をリアルタイムでチェックすることができます。

たとえば、ご自身の体重を足裏にどれくらいかけることができるか（荷重）を、モニタリングしながら歩行動作トレーニングを行うことができます。そのとき、左右の足にバランス良く体重が移動できたかどうかを表すグラフが表示されます。

他には、生体電気信号がどれくらい出ているかをゲージで表示する生体電気情報、ロボットスーツHAL装着者の足の動きを人の絵で表示する等の情報が画面上に表示されます。

適用対象者

高齢や各種筋肉、神経等の障碍により下肢動作や歩行に不自由を感じる方、補助が必要な方。

（ただし、ロボットスーツHAL福祉用は医療機器ではありません。）